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在维修过程中,需要根据具体故障代码进行相应的排查和处理。同时,了解这些故障代码的含义及其可能的原因,对于快速定位问题并采取有效的修复措施至关重要。

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硬件故障代码
01xx:电源故障,如电源线路连接错误或电源模块损坏。
02xx:过载故障,可能由于负载过大或传动装置损坏。
03xx:过热故障,可能是散热不良或环境温度过高。
04xx:编码器故障,可能是连接线松动、编码器损坏或通信异常。
E01:电源模块故障,可能是电源模块损坏或电源线接触不良。
E02:驱动模块故障,可能是驱动模块损坏或驱动线接触不良。
E03:电机故障,可能是电机损坏或电机线接触不良。
E04:编码器故障,可能是编码器损坏或编码器线接触不良。
软件故障代码
E11:参数设置错误,可能是伺服参数设置不正确。
E12:程序错误,可能是控制程序错误。
外部环境故障代码
AL.10:欠压,可能是电源电压不足。
AL.12:存储器异常1,RAM异常。
AL.13:时钟异常,可能是印刷电路板异常。
AL.15:存储器异常2,EEP-ROM异常。
AL.16:编码器异常1,编码器和伺服放大器之间通讯异常。
AL.17:电路板异常,CPU零部件异常。
AL.19:存储器异常2,

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