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1. AL.E6(紧急停止):可能原因包括24V电源未连接或CN1口的EMG与SG之间的连接断开。
2. AL.37(参数异常):可能是由于内部参数发生混乱或操作失误所致。
3. AL.16(编码器故障):可能是电机或线缆出现了问题。
4. AL.20(编码器故障):可能是线缆或电机编码器发生了故障。
5. AL.30(再生制动异常):可能是制动回路的元件发生了损坏。
6. AL.50和AL.51(过载):您应该检查相序和负载率,因为三相线圈或接地故障可能引发这个问题。
7. AL.E9(主回路断开):首先检查电源连接情况,如果一切正常,可能是驱动器检测回路发生了故障,这时需要更换相关组件。
8. AL.52(误差过大):可能是电机编码器或输出模块回路的元件损坏所致。
请注意,每个故障代码背后都可能有相应的解决方案。您应根据具体情况进行诊断和维修,以确保您的车辆始终保持最佳性能状态。

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